Pollage-Identifikation (PLI): Zusätzlicher CiA-Betriebsmodus 0x6060=(-12) zum Ausführen der PLI (ab V01.04.01)
Funktions-Erweiterung: Ein Betriebsmodus zur Identifikation der Pollage wurde als zusätzlicher CiA Operation mode implementiert. Die Funktion kann in Form des zusätzlichen CiA Operation mode 0x6060 = -12: Pole position identification genutzt werden. Die zugehörigen Parameter liegen in der Base Firmware im Index 0x2C60 bis 0x2C63 und 0x2C66.
Als Interface, um diesen Modus aus PLC Applikation zu nutzen, wurde in der FAST-Bibliothek 'L_MC1P_MotionControlBasic' ab V03.20.00 der Baustein L_MC1P_PolePositionIdentification ergänzt.
Eine PLC Applikation des i950 muss den Fununktionsbaustein L_MC1P_PolePositionIdentification enthalten, um diese Identifikation steuern zu können. Die parametrierbaren Technologie Applikationen beinhalten dieses Interface derzeit nicht. In Verwendung des i950 als CiA Actuator kann der Interface Baustein auch in der übergeordneten Motion PLC ausgeführt werden. Mit den Drive modes 0x2825 = 5: Pole position ident. (360°), 0x2825 = 6: Pole pos. ident. (min. mov.), 0x2825 = 7: Pole pos. ident. (w/o mov) konnten auch mit den Vorgängerversionen schon Identifizierungsverfahren genutzt werden.
Die neue Funktion C6060 = -12 bietet demgegenüber aber den Vorteil das der Standard CiA Betrieb nicht verlassen werden muss, um die Pollage zu identifizieren. Damit kann dieser Betrieb nun direkt aus der Motion Software gesteuert werden.
Enthalten in welchen Produkten? Servoumrichter i950 FW: ab V01.04.01.1471
Anwendung: Die Pollage-Identifikation wird bei der Inbetriebnahme von Synchronmotoren anderer Hersteller angewendet.
