Verhalten der neuen Version:
Die Achsgruppe wechselt jetzt nach Rücknahme von AGBC.xStopAll in den Zustand GroupStandby ohne dass die Achsen einen Fehler melden.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach Rücknahme des Stopp-Signales AGBC.xStopAll geben die Achsen einer Achsgruppe die Fehlermeldung 20309 'NoSetValuesAvailable' aus.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei eingeschalteter Achsgruppe wird eine Einzelachsbewegung z.B. Jogging per L_MC4P_AxesGroupBasicControl (AGBC) oder Homing per MC_GroupHome, bzw. den AGBC, über AGBC.xStopAll abgebrochen.
Die Fehlermeldung tritt bei der Rücknahme des Stoppsignales AGBC.xStopAll auf.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die aufgetretene Fehlermeldung zurücksetzen.
