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Servo-Inverter i950: ab V01.02.03.0985
Verhalten der neuen Version: Die Haltebremse fällt jetzt immer unverzüglich ein, wenn der Wechselrichter über die STO-Funktion gesperrt wird.
Eine Zeitverzögerung, aufgrund einer parametrierten Fehler-Reaktion, tritt jetzt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Wechselrichter wird über die STO-Funktion (sicher abgeschaltetes Moment) gesperrt, durch Ansteuern der digitalen Eingänge SIA/SIB.
Die Haltebremse wird jedoch erst zeitverzögert angesteuert, so dass die Last entsprechend später übernommen wird.
Die zeitliche Verzögerung ist abhängig von der Ausführungsdauer der Fehler-Reaktion. Insbesondere ist die Einstellung unter 0x2826 'Schnellhalt: Dauer bei Störung' maßgeblich (Lenze-Einstellung: 4s).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Einstellung der Bremsen-Betriebsart auf "Ansteuerung über Gerätestatusmaschine" (0x2820:1 = 0). Verwendung der i950-internen Bremsenlogik.
Parameter 0x605E 'Reaktion bei Schnellhalt' ist nicht auf 'Reglersperre' (0x605E = 0), sondern auf 'Schnellhalt' (0x605E:0 = 2 oder -2) eingestellt. Lenze-Einstellung: 0x605E = -2.
- Aktivierung der STO-Funktion während gerade die eingestellte Fehler-Reaktion ausgeführt wird. Z.B. nach dem Auftreten eines EtherCAT-Fehlers.
Das beschriebene Verhalten kann ebenfalls auftreten, wenn folgende andere Fehler der Klasse 2 (leichte Störungen) an Stelle des EtherCAT-Fehlers auftreten:
- Fehlercode 0x4380: Motortemperatursensor
- Fehlercode 0x7303: Fehler im Rückführsystem
- Fehlercode 0x7380: Hiperface Kommunikationsfehler
- Fehlercode 0x8181: EtherCAT-Kommunikation
- Fehlercode 0x8700: EtherCAT Sync-Verlust
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950
Kurzfristige Maßnahmen:
Parameter 0x605E 'Reaktion bei Schnellhalt' auf 'Reglersperre' (0x605E = 0) einstellen.
Alternativ die Bremsenlogik in der Steuerung verwenden.
Die Bremsen-Betriebsart im i700 dafür in der Default-Einstellung belassen: "Ansteuerung über Steuerwort von ext. Steuerung" (0x2820:1 = 1).
Es sollte darauf geachtet werden, dass es keine direkte Wirkbeziehung zwischen STO und dem EtherCAT-Bus gibt.
Bewertung/Empfehlungen:
Die i950-interne Bremsenlogik wird zumeist nur bei Anwendungen mit Steuerungen anderer Hersteller verwendet.
Bei Verwendung einer Lenze-Steuerung mit FAST-Motion erfolgt die Bremsenansteuerung über die Lenze-Steuerung.
Die Auftretenswahrscheinlichkeit des hier beschriebenen Verhaltens wird als eher gering eingeschätzt.
Bei Anwendungen mit aktiven Lasten, z.B.: Hubwerken, wird auf die vom Maschinenbauer durchzuführende "Gefährdungsanalyse" verwiesen. Zumeist ist vom Maschinenbauer ein zweites unabhängiges Sicherungssystem vorzusehen, wenn durch Fehler einer Komponente größere Schäden verursacht werden könnten.
