L_TT1P_CrossCutter: Unerwartet hohe Beschleunigung beim Auskuppeln (behoben ab V3.18.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.18.0.33
                     L_MC2P_MotionControlCam ab V03.18.0.38
                    (Update über Easy Package Manager)
 
Verhalten der neuen Version:  
Das Auskuppelverhalten wird (auch für kleine Schnittlängen) wie erwartet durchgeführt. Die Achse fährt bis zur Parkposition und bleibt dort stehen.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Der Antrieb beschleunigt unwerwartet hoch und stoppt anschließend mit der Fehlermeldung "InvalidParameter".
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird eine kleine Schnittlänge eingestellt (z.B. auf lrProductLength = 200).
Nach zwei Schnitten wird das Technologiemodul über xSyncCrossCutter = FALSE ausgekoppelt.
 
Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_CrossCutter aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.02.03)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Das beschriebene Verhalten tritt nicht auf, wenn der Auskuppelweg lrMasterSyncOutDist < Produktlänge gesetzt wird.
 

Bewertung/Empfehlungen:

Das Technologiemodul berechnet einen optimalen Auskuppelweg. Da der Auskuppelweg in diesem Fall größer als die Produltlänge (lrProductLength) ist, geht die Kupplung in einen Fehlerzustand. Damit wird der Antrieb nicht mehr geführt. Der Antrieb bekommt einen Sprung in der Sollwertführung.

Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann der Antrieb gesteuert in den Stillstand geführt werden.

 

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