Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 4.02
Verhalten der neuen Version:
Das EtherCAT Modul prüft beim Aufstarten welche TA im 94xx Grundgerät aktive ist und speichert den dazugehörigen Produkt Code sowie das PDO Mapping im EEPROM ab.
Beschreibung des Verhaltens:
Wenn der EtherCAT Master einen Busscan ohne passende ESI Dateien durchführt, werden alle Information des Devices direkt aus dem SII EEPROM des EtherCAT Moduls geladen. Bislang war hier fest die TA ‚Stellantrieb Drehzahl‘ mit ihren PDO Daten hinterlegt. Damit konnte es passieren, dass im EtherCAT Master der Produkt Code einer TA ‚Stellantrieb Drehzahl‘ konfiguriert wurde, obwohl in dem 94xx eine ganze andere TA geladen war. Dies führt dann zu einem Aufstartfehler des EtherCAT Master, da der Produkt Code zwischen dem Master und Slave nicht übereinstimmt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Problem tritt nur auf, wenn im EtherCAT Master keine passenden ESI Daten zum Slave importiert wurden. Ohne ESI Dateien werden alle EtherCAT Eigenschaften direkt aus dem SII EEPROM des Slaves geladen.
Betroffene Produkte:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 1,2 und 3
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn beim EtherCAT Master eine Meldung erscheint, das der Produkt Code zwischen Master und Slave nicht übereinstimmt, liegt dieses Verhalten vor.
Kurzfristige Maßnahmen:
Wenn möglich die Lenze ESI Datei in den EtherCAT Master importieren oder den Produkt Code passend zur vorhandenen TA des 94xx auswählen.
Bewertung/Empfehlungen:
Keine
