L_TT1P_PickAndPlace: Eingestellte Acc/Dec-Werte von Profil 1 werden nicht in die Folge-Profile übernommen (behoben ab V3.15.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)

Verhalten der neuen Version:

Die im ersten Profil-Punkt eingestellten Werte für Beschleunigung und Verzögerung (lrPathAcc und lrPathDec) werden in die nachfolgenden Profile übernommen.

Beschreibung des Verhaltens:

Die im ersten Profil-Punkt eingestellten Werte für Beschleunigung und Verzögerung werden nicht, wie beschrieben, in die nachfolgenden Profile übernommen. Damit werden die nachfolgenden Profil-Punkte mit der Parameterierung lrPathAcc = 0 und lrPathDec = 0 mit der flachen Rampen lrPathAcc = 10 und lrPathDec = 10 angefahren.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wurde im ersten Profilpunkt eine Beschleunigung / Verzögerung in lrPathAcc und lrPathDec eingestellt. In den nachfolgenden Profilpunkten werden diese Parameterwerte auf Null gelassen. Damit gilt der zuletzt eingestellt Wert weiterhin.

Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.58)

Kurzfristige Maßnahmen:

Es müssen für alle Profilpunkte die Werte lrPathAcc und lrPathDec eingestellt werden.

Bewertung/Empfehlungen:

Das Fehlerverhalten ist ab der Version V3.14.0.21 reingekommen. Die Bewegung zu den nachfolgenden Profilpunkten erfolgt nicht mit den eingestellten Werten für Beschleunigung/Verzögerung, sondern mit dem sehr kleinen Default-Wert 10. Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme können die Profile normal abgefahren werden.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201700148
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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