Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling ab V03.15.00.200
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Stopp-Funktion der AxesGroup wird jetzt, wie zu erwarten, bis in den Stillstand beibehalten.
Beschreibung des Verhaltens: Die AxesGroup führt unerwartet einen Fehler-Stopp aus, an Stelle der angesteuerten Stopp-Funktion der AxesGroup.
Alle Achsen werden somit über
xStopAll und die individuellen Stopp-Rampen in den Stillstand geführt.
Erwartetes Verhalten wäre es, wenn die Stopp-Funktion der AxesGroup bis in den Stillstand beibehalten und sie nicht durch andere FBs beeinflusst würde.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Eine Bewegung der AxesGroup wird über 'AGBC.xGroupStopExecute'=TRUE abgebrochen und noch während der Stopp-Rampe wird ein neuer Fahrauftrag über MC_MoveLinearAbsolute beauftragt.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling
Kurzfristige Maßnahmen:
Bewertung/Empfehlungen:
