Behoben ab:
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 14.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Die Referenzlage C1227/2 wird nun auch im Referenz-Modus 100 ‚SetRef‘ und anliegender Reglersperre durch die Bremsenautomatik korrekt übernommen.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version kleiner als 14.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Durch Positioniervorgänge mit absoluter Zielvorgabe werden falsche Zielpositionen angefahren, da das Referenzmaßsystem mit falschen Positionsvorgaben anstatt der Referenzlage geladen ist.
Wann tritt das Problem auf?
Der Fehler tritt auf, wenn in der Codestelle C490 = 0 (keine Lagerückführung eingestellt), die Haltebremse auf Automatik eingestellt ist und Reglersperre bei eingefallener Haltebremse vorliegt. In diesem Fall führt das Setzen von bHomingStartStop in der Betriebsart Homing bei Referenziermodus 100 (Referenzsetzen) zum korrekten Ansteuern der Bits bHomePosDone = TRUE und bHomePosAvailable = TRUE. Der Fehler besteht darin, dass keine Übernahme der Referenzlage (C1227/002) in Soll- und Istposition erfolgt. Soll- und Istposition verbleiben auf den Ursprungswerten obwohl das Statusbit bHomePosAvailable gesetzt wurde.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Referenzierung „SetRef" kann bei Reglersperre durch die Bremsenautomatik nicht verwendet werden.
Alternative Referenzierung über bHomingSetPos und anlegen der inkrementellen Referenzlage an
dnMotorRefOffset_p.
Bewertung: Betrifft nur Anwendungen ohne Lagerückführung und Verwendung einer Bremsenautomatik.
Zwischen dem Maschinenmaßsystem und Maßsystem im MCK besteht eine nicht erwartete Verschiebung.
Softwareendlagen werden im Fehlverhalten nicht korrekt berücksichtigt.
