L_TT1P_ElectricalShaftVelHigh: Auskuppeln auf die Grundgeschwindigkeit führt zum Sprung (behoben ab V3.12.0)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM    V03.12.00.9
L_TT1P_TechnologyModules_SM3  V03.12.00.4
 
Verhalten der neuen Version:
Beim Einkuppeln der Slavechse über das Technologiemodul ElectricalShaftVel kann das Auskuppeln (xSyncVel = FALSE) beauftragt werden. Hierbei kuppelt das Technologiemodul die Slaveachse auf die Grundgeschwindigkeit aus.
 

Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologiemodul ElectricalShaftVelHigh lässt die Achse springen, wenn aus der Einkuppelphase auf die Grundgeschwindigkeit geschaltet wird. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das TM wird auf die Masterachse eingekuppelt. Dann wird die Grundgeschwindigkeit verändert. Bevor noch der Einkuppelvorgang abgeschlossen ist, wird die Auskupplung auf die Grundgeschwindigkeit beauftragt.
 
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftVelHigh in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (V3.9.0.62)
Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftVelHigh in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_SM3 (V3.9.0.9)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Einkuppelphase muss zu Ende geführt werden, bevor wieder ausgekuppelt werden darf. 
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahmen tritt die Funktionseinschränkung  nicht auf. Das Profil wird ohne Sprünge abgefahren.
Falls die kurzfristige Maßnahme nicht berücksichtigt wird und die Grundgeschwindigkeit eine Variable Größe ist, so kann es zu Sprüngen und zu der Gefahr der Zerstörung der Maschine kommen.

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