------------Fast Lane Information----------
Behoben ab:
8400 TopLine: FW-Version 13.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Die Totzeit-Kompensation ist korrigiert.
Betrifft welche Produkte?
8400 TopLine: FW-Version ≤ 13.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus? Die Regelung von Synchronmotoren wird mit zunehmender Drehzahl instabiler. Bei hohen Drehzahlen kann eventuell ein Aufschwingen des Stromreglers beobachtet werden, das zu einem Ansprechen der OC1 Überwachung führt.
Wann tritt das Problem auf? Das Verhalten tritt auf bei Synchronmotoren mit Drehzahlrückführung, die in der Motor Regelungsart Servoregelung SM (C006 = 1) betrieben werden. Die Rotorlage in der Motorregelung in der BaseUnit BU wird aus der aktuellen Geberposition aus der ControllUnit CU und einem Totzeit Kompensationswert für die Datenübertragung gebildet. Diese Kompensation passt nicht zum Übertragungsintervall der Geberposition. Dies führt zu einem Fehler in der Rotorlage, der sich mit zunehmender Drehzahl stärker auswirkt.
Diagnosemöglichkeiten? Das Aufschwingen des Stromreglers kann mit dem Engineer Oszilloskop aufgezeichnet werden. Mit einer Reduzierung der Stromregler-Verstärkung kann der Zeitpunkt für das Aufschwingen ggf. Richtung höhere Drehzahlen verschoben werden. Aber das Aufschwingen kann nicht sicher vermieden werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung: Nach einem Gerätetausch mit Firmwareupgrade kommt es mit Auftreten des Verhaltens zu Instabilitäten in der Regelung bis hin zum Ansprechen einer Geräteüberwachung. Es gibt keine wirksame applikative Abhilfe. Das Verhalten kann je nach Lastverhältnissen erst im Produktionsbetrieb auftreten und nicht unter Inbetriebnahme Bedingungen.
