Funktionsbeschreibung
Der Systembaustein LS_MotorInterface wurde um den Eingang MI_dnTorqueAdd_n erweitert. Der Eingang bietet die Möglichkeit ein zentrales Vorsteuerdrehmoment an die Motorregelung durchzureichen.
Anwendungen
1. Positionieren mit einer Vorsteuerung die sich nicht allein aus 'J x α' ergibt, wie z.B. nichtlineare Kinematiken
2. Gezielte Lastübernahme vor dem Schließen einer Motorbremse mit der Bremsenautomatik. Hierzu zählen Vertikal-Anwendungen, bei denen ein Drehzahlfolger einem Positionierer folgt (Drehzahlsollwert + Solldrehmoment). Dabei ist der I-Anteil des n-Reglers im Folgeantrieb deaktiviert. Mit der Deaktivierung des Drehzahlfolgers sackt dann die Last für die Dauer der Bremsenschließzeit durch. Dies kann nur verhindert werden, wenn man über den neu geschaffenen Eingang direkt ein Drehmoment vorsteuern kann.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
ab Engineer 2.12 und Firmware V08.00.24.00
Veröffentlicht in Service-Mitteilung 26/2010
