Behoben ab:
EVS93xx-EK V8.1, EVS93xx-CK V8.1
Verhalten der neuen Version?
Die interne Zeitkonstante für die Signalfilterung der Zwischenkreisspannung wurde geringfügig erhöht, so dass sehr kurzzeitige (transiente) Spannungsspitzen nicht mehr zu einem Abschalten des Drehmomentes und damit zu unerwünschten Unstetigkeiten und Abschaltungen führen können.
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Drehmoment wird, abhängig von der Zwischenkreisspannung, kurzzeitig zu Null gesetzt und baut sich dann innerhalb weniger 10[ms] wieder auf. Der Antrieb zeigt ein entsprechendes Rucken im Bewegungsverlauf. Unter Umständen spricht die Schleppfehlerüberwachung an.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten kann im generatorischen Betrieb (z.B. beim Absenken von Hubwerken) auftreten. Ursache ist eine zu geringe Filterung der Zwischenkreisspannung. Transiente Peaks im Verlauf der Zwischenkreisspannung können das Verhalten bereits auslösen, da die Zeitkonstante des Filterkreises für die Zwischenkreisspannung sehr klein gewählt ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Oszillografieren der Zwischenkreisspannung mit einem externen Oszilloskop und einem Spannungswandler, anschließende Untersuchung auf Spannungsspitzen (Peaks) während des generatorischen Betriebs.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die möglichen Maßnahmen müssen zum Verhindern von kurzzeitigen Peaks auf der Zwischenkreisspannung führen. Möglich sind:
• Vergrößern des Zwischenkreises über DC-Kopplung mit weiteren Antriebsreglern
• Installation von Bremswiderständen
• Reduzierung der Dynamik (z.B. Absenken der Drehzahlregler-Verstärkung C0070, Einstellen von längeren Ablauframpen)
• Erhöhung der Schleppfehler-Toleranz, falls das Verhalten zur Abschaltung über Schleppfehlermeldungen führt
Bewertung:
Das Verhalten tritt nur im Betrieb an den elektrischen Grenzen des Antriebssystems (Überspannung) auf. Bei korrekt ausgelegten Antriebssystemen sorgen Maßnahmen wie Bremswiderstände oder DC-Zwischenkreiskopplung mehrerer Antriebsregler dafür, das die generatorische Energie gepuffert/abgeführt werden kann. Wenn diese Maßnahmen berücksichtigt sind, tritt das Verhalten praktisch nicht auf.
