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EVS93xx-EK V8.1, EVS93xx-CK V8.1
Verhalten der neuen Version?
Ein Einkuppelvorgang über den Funktionsblock CLUTCH3 erfolgt korrekt. Der Positionsausgang CLUTCH3-PHOUT und der Geschwindigkeitsausgang CLUTCH3-NSET kuppeln taktrichtig in den Leittakt CLUTCH3-PHI-SET ein. Entsprechend wird keine Meldung am Statusausgang CLUTCH3-ERR bzw. CLUTCH3-DIR-ERR angezeigt.
In der neuen Version wurde die Codestelle C1708/001 eingerichtet, in der das Drehzahl-Toleranzfenster angepasst werden kann. Die Voreinstellung dieser Codestelle ist 10[rpm], um vollständig kompatibel zur vorherigen Version des Funktionsblocks CLUTCH3 zu bleiben.
Wie sieht die Reaktion aus?
Trotz Einkuppelbefehls (CLUTCH3-CLOSE = TRUE) verbleiben der Positionsausgang CLUTCH3-PHOUT und der Geschwindigkeitsausgang CLUTCH3-NSET im Stillstand. Die Statusausgänge CLUTCH3-ERR und CLUTCH3-DIR-ERR wechseln auf den Zustand TRUE.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn der Leitwert an CLUTCH3-PHI-SET aus einem Istwertsignal mit den dafür typischen Schwankungen (z.B. Resolversignal des Leitantriebes) gebildet wird und die Kupplungsfunktion sich im ausgekuppelten Zustand befindet. Das Problem tritt auf, nachdem im ausgekuppelten Zustand der Einkuppelbefehl gegeben wird (CLUTCH3-CLOSE = TRUE).
Die Ursache für das Verhalten ist ein FB-internes, fix auf 10[rpm] eingestelltes Drehzahl-Toleranzfenster. Bei der Ermittlung des Anlaufzeitpunktes für den Einkuppelvorgang wird auf den Zeitpunkt des Erreichens der Synchronität hochgerechnet. Wenn sich für den Zeitpunkt der Synchronität zwischen dem Eingangssignal CLUTCH-PHIT-SET und dem Ausgangssignal CLUTCH3-PHOUT Drehzahlunterschiede außerhalb des Toleranzfensters ergeben, tritt das beschriebene Verhalten auf.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Problem kann im Diagnosemodus von GDC erkannt werden: Das Verhalten ist aufgetreten, wenn der Einkuppelbefehl gegeben wurde (CLUTCH3-CLOSE = TRUE), die Kupplung jedoch im Stillstand verbleibt (CLUTCH3-PHOUT = const., CLUTCH3-NSET = 0) und die Statusausgänge CLUTCH3-ERR bzw. CLUTCH3-DIR-ERR gesetzt sind.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Verwenden Sie keine istwertbasierten Leitpositionen. Als Leitposition an CLUTCH3-PHI-SET können nur sollwertbasierte (und entsprechend stabile) Werte wie zum Beispiel ein virtueller Master eingesetzt werden.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung verhindert den Einsatz der Kupplungsfunktion in Verbindung mit istwertbasierten Leitwerten. Sollwertbasierte Leitwerte wie zum Beispiel ein Virtueller Master führen nicht zu der Funktionseinschränkung.
