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Bibliothek
LenzeElectricalShaft V01.03.04.00 und höher, enthalten ab Engineer HighLevel 2.10 SP2
Verhalten der neuen Version?
Das Statussignal
bOpenDone des Funktionsblocks
L_EsClutchPos verhält sich nun wie in der Dokumentation beschrieben. Das Statussignal
bInTarget wurde jedoch noch nicht korrigiert.
Wie sieht die Reaktion aus?
In den Bibliotheksversionen < V01.03.04.00 zeigen die Statusausgänge
bOpenDone und
bInTarget des Funktionsblocks
L_EsClutchPos den Zustand TRUE, obwohl die elektronische Kupplung eingekuppelt ist (Statussignal
bClosed = TRUE).
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt auf, wenn sich der Kupplungsfunktionsblock
L_EsClutchPos im ausgekuppelten Zustand befindet (Statussignal
bClosed = FALSE,
bOpenDone = TRUE,
bInTarget = TRUE) und die Eingangsposition
dnPosIn_p auf der Stillstandsposition
dnOpenPos_p steht. Wird anschließend die elektronische Kupplung
L_EsClutchPos über den Steuereingang
bOpen = TRUE => FALSE direkt einkuppelt, wechselt der Kupplungsbaustein ohne Einkuppelphase direkt in den eingekuppelten Zustand, ohne die Statussignale
bOpenDone und
bInTarget auf FALSE zurückzusetzen.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann über die folgende Steuersequenz nachgestellt werden:
• Elektronische Kupplung
L_EsClutchPos bei laufender Elektrischer Welle öffnen (
bOpen = FALSE => TRUE)
• Leitposition
dnPosIn_p mit der Stillstandsposition
dnOpenPos_p dauerhaft gleichsetzen
• Elektronische Kupplung
L_EsClutchPos schließen (
bOpen = TRUE => FALSE)
Wenn die Statusausgänge
bClosed,
bOpenDone und
bInTarget den Zustand TRUE zeigen, ist das beschriebene Verhalten aufgetreten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Statussignale
bOpenDone und
bInTarget können in Abhängigkeit der Ausgangssignale applikativ wie unten dargestellt nachgebildet werden:
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung zeigt sich nur bei einer bestimmten Steuersequenz, welche praktisch selten angewandt wird. Entsprechend tritt das Verhalten im Feld nur selten auf.
Durch die dargestellte Ergänzung in der FB-Verschaltung können die Statussignale
bOpenDone und
bInTarget applikativ nachgebildet werden.
