Funktionsbeschreibung
Es steht ein neuer Systembaustein LS_PolePositionIdentification zur Verfügung, mit dessen Hilfe die Polradlageidentifikation über Prozessdaten durchgeführt werden kann. Die Polradlageidentifikation über die Kommandos C0002 = 51 bzw. C0002 = 52 sind weiterhin gültig.
Der erfolgreiche Polradlageabgleich wird über ein Statussignal 'Polradlage bekannt' angezeigt.
Neben der Ermittlung der Polradlage über Identifikationsläufe ist auch ein direktes Setzen der Polradlage über entsprechende Steuereingänge am Systembaustein LS_PolePositionIdentification möglich.
Zur Parametrierung stehen die neuen Codestellen C0645 (nur Anzeige), C0651 (nur Anzeige) und C2785 bis C2789 zur Verfügung.
Anwendungen
Anwendungen, bei denen nach Netz-Ein die Polradlage neu ermittelt werden muss (z. B. bei Synchronmotoren mit Inkrementalgeberrückführung, Linearmotoren).
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
Alle Achsregler 9400 HighLine mit der Firmware Version ab 07.00.30.00
