Behoben ab:
9400 HighLine SW V07.00.30.00
Verhalten der neuen Version?
Die Auflösung einer Anwendereinheit erfolgt in C2532 nun ohne Nachkommateil, d.h. das Datenformat dieser Codestelle hat sich gegenüber der bisherigen Firmwareversionen geändert (bisher: 4 Nachkommastellen; aktuell: keine Nachkommastellen). Damit ist es nun möglich, einen um den Faktor 10000 höheren Darstellungsbereich anzuzeigen, ohne an die interne Darstellungsgrenze von 2^31 – 1 zu stoßen.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V05.01.01.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Anzeigecodestelle C2532 (Auflösung einer Anwendereinheit) gelangt bei bestimmten Maßsystemeinstellungen an ihre interne Darstellungsgrenze von 214748,3647[incr./unit].
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt auf, wenn die Werte für Getriebeübersetzung, Vorschubkonstante und Shift-Faktor in folgender Formel den Grenzwert von 214748,3647 [incr./unit] überschreitet:
C2532 = (2^C0100 / C2524) * (C2520 / C2521)
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten tritt auf, wenn der rechnerische Wert für die Anzeigecodestelle C2532 (siehe Formel oben) den Grenzwert von 214748,3647 [incr./unit] überschreitet. C2532 zeigt in diesem Fall den maximal darstellbaren Grenzwert von 214748,3647 [incr./unit] an.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Wenn C2532 als Basis für (externe) Positionskonvertierungen zwischen Anwendereinheiten und inkrementellen Größen verwendet wird, wählen Sie für die Vorschubkonstante C2524, die Taktlänge C2536 und die Einheitenangabe C2525 bzw. C2526 eine andere Skalierung (z.B. Umskalierung von [m] auf [cm]).
Wenn C2532 lediglich als Anzeige verwendet wird, hat die Funktionseinschränkung keine weiteren Auswirkungen.
Bewertung:
Das Verhalten wirkt sich nur auf die Anzeigecodestelle C2532 aus, welche keinen direkten Einfluss auf die Funktion des Antriebsreglers hat. In manchen Anwendungen wird diese Codestelle über SDO-Datenverkehr von übergeordneten Steuerungen gelesen und zur Umrechnung zwischen inkrementellen Größen und Anwendergrößen benutzt. Bei Anwendungen dieser Art sind gegebenenfalls Anpassungen in der übergeordneten Steuerung erforderlich.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 38/2009
