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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Behobene Funktionseinschränkung
Für die Verstärkung vom Winkelregler (C00254) bzw. die Verstärkung vom Lageregler (C02553) gibt es zusätzlich eine dynamische Anpassung der Proportional-Verstärkung Vp während des Betriebs jeweils über eine Variable am Systembaustein 'LS_MotorInterface'. Es handelt sich um die Variablen MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n für den Lageregler und MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n für den Winkelregler. Für diese Variablen konnte der Anwender zwar Werte von 0% vorgeben, diese wurden jedoch intern auf 10% begrenzt.
Dadurch war es dem Anwender nicht möglich den Einfluss vom Lageregler bzw. Winkelregler vollständig auszublenden. Mit der Überarbeitung des Systembausteins ist nun als kleinster Wert 0% vorgebbar und dieser wird nun auch entsprechend verwendet.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 18/2009
