Behoben ab:
9400 HighLine SW V05.00.30.00
Verhalten der neuen Version:
Durch eine Funktionseinschränkung lief der Antrieb nach einem Antriebsfehler oder STO (Safe torque off) automatisch wieder an, obwohl der Autostart nach Netz-Ein gesperrt ist (C00142=0), wenn eine Motorbremse über die Grundfunktion LS_Brake (C2580<>0) gesteuert wird. Da dadurch automatisch die Freigabe des Umrichters in den Gerätezuständen Fehler, Störung und STO zurückgenommen wurde. Dies führte dazu, dass der Zustand 'Gerät ist einschaltbereit' bei der Rückkehr aus diesen Zuständen ohne anzuhalten durchlaufen wurde. Mit der Überarbeitung wird nun der Zustand 'Gerät ist einschaltbereit' nicht mehr ohne anzuhalten durchlaufen, auch wenn eine Motorbremse über die Grundfunktion LS_Brake (C2580<>0) gesteuert wird.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V04.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb läuft nach einem Antriebsfehler oder STO (Safe torque off) automatisch wieder an, obwohl der Autostart nach Netz-Ein gesperrt ist (C00142=0). Wird der Umrichter von keiner weiteren Quelle als der Bremsensteuerung gesperrt, dann kann die Achse durch eine freigegebene Grundfunktion direkt bewegt werden.
Erwartetes Verhalten:
Wenn der Autostart nach Netz-Ein gesperrt ist (C00142=0), muss die Gerätesteuerung des freigegebenen Umrichters nach einem Netzeinschalten, einer Störung, Fehler oder STO im Zustand 'Gerät ist einschaltbereit' anhalten bis der Umrichter einmal gessperrt und wieder freigegeben wird. Liegt eine Störung kürzer als 500 ms an, dann läuft das Gerät wieder automatisch an.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt nur auf, wenn eine Motorbremse über die Grundfunktion LS_Brake (C2580 <> 0) gesteuert wird. Damit wird die Freigabe des Umrichters automatisch in den Gerätezuständen Fehler, Störung und STO zurückgenommen. Dies führt dazu, dass der Zustand 'Gerät ist einschaltbereit' bei der Rückkehr aus diesen Zuständen ohne anzuhalten durchlaufen wird.
Zusätzlich hat das Aufruf-Intervall der Application-Task Einfluss auf das Verhalten. Mit einem 1 ms-Intervall der Application-Task stoppt die Gerätesteuerung wie erwartet in dem Zustand 'Gerät ist einschaltbereit' nach Rückkehr aus dem Zustand 'Fehler'. Nur bei Rückkehr aus den Zuständen STO und Störung tritt das Verhalten auf. Bei einem 2 ms-Intervall tritt das Verhalten bei Rückkehr aus den Zuständen STO, Störung und Fehler auf.
Hinweis:
Eine automatische Rückkehr aus dem Zustand 'Störung' kann z. B. auch dann vorliegen, wenn bei versorgter Steuerkarte mit 24 V die Zwischenkreisspannung nach einer Unterspannungserkennung (LU) oder Überspannungserkennung (OU) wieder zulässige Werte annimmt.
Diagnosemöglichkeiten?
Tritt das oben beschriebene Verhalten auf sollte die Bremsenansteuerung über den LS_Brake zum Test deaktiviert werden. Danach sollte die Gerätesteuerung wie erwartet im Zustand 'Gerät ist einschaltbereit' anhalten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine, bei Nutzung des LS_Brake zur Ansteuerung einer Motorbremse wird der Autostart nicht zuverlässig gesperrt.
Bewertung:
Bei Anwendungen in denen ein automatischer Wiederanlauf gesperrt werden soll, wird diese Funktion bei der Inbetriebnahme überprüft. Das Verhalten wird aber nicht sicher festgestellt, da die Wechslewirkungen der Bedingungen sehr komplex sind. Mit der Wiederanlaufsperre kann auch bei korrekter Funktion kein Personenschutz realisiert werden. Mit den Parametern der Lenze-Einstellung wird der Autostart wie erwartet verhindert.
