Behoben ab:
9400 HighLine SW V05.00.30.00
Verhalten der neuen Version:
Die Antriebsgrundfunktion Drehmomentfolger dient als Sollwertschnittstelle für drehmomentgeregelte Antriebe. Die Motorregelung wird dabei automatisch auf Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung umgeschaltet. Auch bei der Verwendung des Drehmomentenfolgers hat der Anwender die Möglichkeit über die Codestelle C00275 die Drehzahlsollwertquelle zu wählen. Wurde in dieser Codestelle als Drehzahlsollwertquelle das differenziertes PosSet-Signal ausgewählt (C00275=1), wird als positive Grenzdrehzahl C50/1 fälschlicherweise eine 0 eingestellt und somit entgegengesetzt der positiven Drehrichtung ein volles Moment aufbaut. Mit der Einstellung SpeedAdd-Signal als Drehzahlsollwertquelle (C00275=0) kommt es nicht zu dem fehlerhaften Verhalten und der Antrieb reagiert wie erwartet. Mit der jetzt durchgeführten Überarbeitung wird nun auch in der Einstellung differenziertes PosSet-Signal als Drehzahlsollwertquelle (C00275=1) in der positiven Grenzdrehzahl C50/1 ein entsprechend richtiger Wert eingestellt.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 18/2009
