Behoben ab:
8400 HighLine Firmware V2.00
Verhalten der neuen Version?
Diese Funktionseinschränkung ist mit der o. g. Software-Version behoben.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine Firmware ≤ V1.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Es wird keine Fehlermeldung erzeugt, wenn die Hardware-Endschalter überfahren werden, wie in Werkseinstellung parametriert.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn man in der Applikation 'Tabellenpositionierung' die Werkseinstellung der 'Motion Control Kernel' (MCK) - Parameter verwendet (C1230: Bit 2 und 3 = FALSE) und den Betriebsmodus 'Handfahren' aktiviert, so wird die Hardware-Endschalterüberwachung auch in den Betriebsmodi 'Positionieren', 'Referenzieren' und 'Drehzahl folgen' dauerhaft ausgeschaltet.
Diagnosemöglichkeiten?
Überprüfen der Codestelle C1230, ob die Bits 2 und 3 auf FALSE gesetzt sind.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
In den 'Motion Control Kernel' - Parameter für das Handfahren die Hardware-Endschalterüberwachung aktivieren (C1230: Bit 2 und 3 = TRUE).
Bewertung:
Üblicherweise werden Überwachungsfunktionen während der Inbetriebnahme überprüft und Sicherheitsvorkehrungen vorgesehen, um Sachschäden zu vermeiden. Diese Funktionseinschränkung kann gemäß den Empfehlungen behoben werden.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2009/02
