Behoben ab:
9400 HighLine Single Drive SW V07.00.30.00, Baugrößen 8 bis 10
Verhalten der neuen Version?
Beim Abschalten der Leistungsversorgung kommt es nicht mehr zu einer Erdschluss-Fehlermeldung (Bits 0 bis 25 der Fehlernummer C0168 = 0x007b0011).
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine Single Drive SW ≤ V05.01.01.00, Baugrößen 8 bis 10
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb meldet trotz Unterspannung und Reglersperre einen Erdschlussfehler (Bits 0 bis 25 der Fehlernummer C0168 = 0x007b0011).
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem kann bei Antrieben großer Baugröße (Baugrößen 8 bis 10, Nennausgangsströme >= 145 A) nach Abschalten der Leistungsversorgung auftreten. Durch die Abschaltung der Netzeingangsspannung wird auch die interne Versorgung der Stromerfassung unterbrochen. Die Steuerkarte erfasst die dabei generierten Störsignale als virtuelle Stromspitzen und leitet daraus einen Erdschlussfehler ab.
Diagnosemöglichkeiten?
Nach Unterbrechen der Netzversorgung (Entladen des Zwischenkreises = Unterspannung) meldet der Antriebsregler einen Erdschlussfehler (Bits 0 bis 25 von C0168 = 0x007b0011).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Da bei einer Zwischenkreis-Unterspannung die Endstufen gesperrt sind, kann real kein Erdschlussfehler auftreten.
Mit einer geeigneten Ergänzung in der FB-Verschaltung des 9400 HighLine kann ein Erdschlussfehler unter diesen Umständen automatisch zurückgesetzt werden. Ein Vorschlag für eine Ergänzung der FB-Verschaltung ist unten dargestellt:
L_DcDWordToDInt1: wandelt die Nummer des aktuellen Fehlers vom DWORD-Zahlenformat in das DINT-Zahlenformat
L_DcBitShift1: schiebt die sechs höchstwertigsten Bits des Fehlercodes (Fehlerreaktion, Instanz-ID) aus dem 32-Bit-Darstellungsbereich, da sie für die Fehlerauswertung ohne Bedeutung sind
Anwendercodestelle C3001: enthält die Erdschluss-Fehlernummer (8060945 = 0x007b0011)
L_DcBitShift2: schiebt die sechs höchstwertigsten Bits des Vergleichswertes (Fehlerreaktion, Instanz-ID) aus dem 32-Bit-Darstellungsbereich, da sie für die Fehlerauswertung ohne Bedeutung sind
L_TbCompare2: vergleicht die aktuelle Fehlernummer mit der Erdschluss-Fehlernummer
L_TbTransition1: generiert bei Auftreten des Erdschlussfehlers (
L_TbCompare2.bOut = FALSE => TRUE) einen Impuls von 1 ms Dauer
L_TbAnd1: prüft, ob bei Auftreten des Erdschlussfehlers (
L_TbTransition.bOut = FALSE => TRUE) bereits der Unterspannungszustand (Systemvariable
DI_bUVDetected) erkannt worden ist. Nur dann handelt es sich um die beschriebene Funktionseinschränkung und ein Auto-Trip-Reset darf ausgelöst werden
L_TbTransition2: verlängert den 1 ms-Impuls auf einen Impuls von 500 ms Dauer
L_TbDelay1: verzögert die steigende Flanke von
L_TbTransition2.bOut um 100 ms, da der Auto-Trip-Reset frühestens nach 100 ms nach Auftreten des vermeintlichen Erdschlussfehlers ausgelöst werden darf. Der Ausgang
L_TbDelay1.bOut steuert den Systemeingang
DI_bTripReset3.
Bewertung:
Der Fehler tritt nur sporadisch bei Single Drive-Geräten der Baugröße 8 und höher auf.
Über eine geeignete Ergänzung von Funktionsblöcken im Signalverlauf kann eine Auto-Trip-Reset-Funktion im Antriebsregler implementiert werden, so dass bei Auftreten der Funktionseinschränkung der Antriebsregler sofort wieder betriebsbereit geschaltet wird.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 38/2009
