Behoben ab:
9400 HighLine SW V04.00.21.00
Verhalten der neuen Version?
Die eingestellte Verzögerung wird eingehalten. Der Antrieb verhält sich wie erwartet.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V03.00.44.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach Erkennen des Referenzpunktes kommt es zu einem undefinierten Verhalten (sprunghaftes Stillsetzen) beim Bremsen in die Referenzlage. Die eingestellte Verzögerung wird nicht eingehalten.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt bei einer laufenden Referenzfahrt nach dem Referenz festlegenden Ereignis (
HM_bHomePosAvailable = FALSE=>TRUE) auf, wenn der Antrieb verzögert und in der Referenzlage C2643 stoppen soll.
Voraussetzung für dieses Verhalten ist die Verwendung von linearen Rampen (Verschliffzeit C2648 = 0s) und wenn der sich aus der parametrierten Verzögerung (C2647) und der Referenziergeschwindigkeit (C2644, C2646) ergebende Bremsweg die interne Darstellungsgrenze von 2^31-1 Inkrementen überschreitet.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Problem tritt auf, wenn das Ergebnis smax folgender Formel größer gleich als 231 ist:
smax = 0,5 * (V^2 * i * 2^ShiftFactor) / (a * FC)
mit: V = Ref.-geschw. C2644 bzw. C2646
a = Verzögerung C2647
FC = Vorschubkonstante des Maßsystems
i = Getriebeübersetzung des Maßsystems
ShiftFactor = Shift-Faktor des Maßsystems
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
- Verwenden Sie eine möglichst hohe Verzögerung C2647 für das Abbremsen beim Referenzfahren.
- Reduzieren Sie die Referenziergeschwindigkeiten C2644 bzw. C2646.
- Reduzieren Sie den Shift-Faktor C0100 des Achsmaßsystems so weit wie möglich.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung tritt nur bei großen Shift-Faktoren und kleinen Verzögerungen auf. Weiterhin gilt sinngemäß die Bewertung unter Beitrag
200809214.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 47/2008
