Betrifft welche Produkte?
Template Tension Control V2.0, V2.2, V3.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Im motorischen Betrieb schwingt das Drehmoment eines Abwicklers zwischen dem Solldrehmoment der Reibungskompensation und null. Der Zug auf dem Material ist also nicht konstant. Bei empfindlichen Wickelmaterialien kann es zu einem Bahnriss kommen.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt nur auf bei überkompensierten, motorisch arbeitenden Abwicklern.
Ein Abwickler muss motorsich arbeiten, wenn allein durch die Reibung in der Anlage eine größere Zugkraft auf das Material wirken würde als durch den Zugkraftsollwert vorgegeben. Kommt es hierbei zu einer Überkompensation, z. B. durch eine falsch eingestellte Reibungskennlinie, dann verhindert die automatische Drehmomentabsenkung dass der Abwickler in Abwickelrichtung beschleunigt wird. Diese Drehmomentabsenkung funktioniert prinzipiell wie ein P-Regler mit dem Wert aus C3222 als Verstärkungsfaktor.
Mit der Voreinstellung C3222 = 100 arbeitet die Drehmomentabsenkung nicht wie dokumentiert, sondern in den meisten Anwendungen zu aggressiv.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Eingreifen der automatischen Drehmomentabsenkung wird mit der Templatevariablen g_bAutoTorqueLimitationActive=TRUE signalisiert. Kommt es in diesem Betriebszustand zum Schwingen des Wicklers, dann sollte der Parameter C3222 deutlich reduziert werden (z. B. C3222 = 20 statt C3222 = 100). Dies sollte die Schwingungen reduzieren.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Im ersten Schritt sollte eine Überkompensation durch korrekte Vorgabe der Reib- und Beschleunigungsdrehmomente vermieden werden. Die automatische Drehmomentabsenkung arbeitet mit einer Verstärkung von C3222 = 20, so dass bei einer Überdrehzahl von Solldrehzahl (aus Liniengeschwindigkeit) plus doppeltem Drehzahloffset (C3107 = 5 %) kein Kompensationsdrehmoment mehr aufgeschaltet wird.
Bewertung:
Durch eine bedingt geeignete Parameter-Voreinstellung kann es in einem speziellen Betriebspunkt eines Abwicklers zu einem Schwingen des Wickelantriebs kommen. Empfindliche Wickelmaterialien können dabei beschädigt werden. Das Verhalten ist bei der Inbetriebnahme des Wicklers festzustellen und kann durch einfache Parameteränderung verhindert werden.
