Betrifft welche Produkte?
Profilgenerator L_MCProfileGeneratorVx aus der Technologiebibliothek LenzeMotionControlVx.lib enthalten im Software Package Positioner ab V3.4. Dieser Profilgenerator wird im Template ab Version 3.4 verwendet.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb verzögert unerwartet lange und folgt nicht der parametrierten Verzögerung und Verschliffzeit.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt nur bei Profilen mit Ruckbegrenzung (Verschliffzeit > 0) im Modus
'S-Profiloptimiert' (wSProfileMode=1; im Template Positioner C3037 = 1) der S-Generierung auf.
In jedem Berechnungszyklus des Profilgenerators wird eine Geschwindigkeit berechnet, die sich mit der eingestellten Verzögerung nach Ablauf der gesamten Verschliffzeit ergeben würde (v=a_dec x t_Verschliff ). Nur wenn diese Geschwindigkeit größer ist als 1,5x C0011 oder 2x C1240 (maximale Verfahrgeschwindigkeit) ist das Verhalten zu beobachten.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei gleicher Profil-Beschleunigung -Verzögerung muss das Geschwindigkeitssollwert-Profil symmetrisch zu einer gedachten Ordinate in der Mitte des Profils sein. Das oben beschriebene Verhalten zeigt sich durch eine deutlich längere Verzögerungsphase. Durch Verringern der Verschliffzeit kann die Symmetrie erreicht werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Das Verhalten kann vermieden werden, wenn die Profilparameter für die Verzögerung und die Verschliffzeit so gewählt werden, dass die Bedingung a_dec x t_Verschliff > 1,5x C0011 oder 2x C1240 nicht erfüllt wird.
Bewertung:
Der Antrieb verzögert langsamer als erwartet; damit wird die Dauer der gesamten Positionierung zu lang. Das Positionierziel wird korrekt ohne Reversierung angefahren. Das Verhalten tritt mit gleichen Profilparametern nachvollziehbar auf.
