Betrifft welche Produkte?
Alle Achsmodule 9400 (E94AxxExxx4) ab der Firmwareversion 4.0
Anwendung:
Diese Änderung ist nicht anwendungsspezifisch. Jeder freigegebene Antrieb läuft nach einem Fehler, Störung, STO oder nach einem Netzeinschalten nicht wieder automatisch an. Die Einschaltsperre wird durch Sperrung des Umrichters von beliebiger Quelle (Klemme RFR, Gerätebefehl, Eingang am Driveinterface) aufgehoben. Nach erneuter Freigabe des Umrichters folgt der Antrieb dann wieder dem Sollwert einer freigegebenen Grundfunktion.
Beschreibung:
Im Auslieferzustand ist der Wiederanlauf des Antriebs nach Netzeinschalten, Fehler, Störung oder STO (SafeTorque Off) gesperrt. Wenn der Umrichter freigegeben ist , dann hält die Gerätesteuerung nach der Inititialisierung im Zustand 'Einschaltbereit' an. Dafür wurde die Lenze-Einstellung des Parameters C00142 geändert auf:
'Auto-Neustart nach Netz-Ein' = 0: Gesperrt
