Behoben ab:
EVS93xx-EK V8.1, EVS93xx-CK V8.1
Verhalten der neuen Version?
Bei einer unterschiedlichen Einstellung von Rückführsystemen für Drehzahlrückführung (C0495) und Lagerückführung (C0490), die nur jeweils an der Schnittstelle X8 angeschlossen werden können, gleicht der Antriebsregler beide Codestellen miteinander ab. Es können keine unterschiedlichen Rückführsysteme für Drehzahl- und Lagerückführung an X8 eingestellt werden.
Es können sehr wohl unterschiedliche Rückführsysteme für Drehzahl- und Lagerückführung eingestellt werden, wenn diese unterschiedliche Schnittstellen (X7 undX8) benutzen.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb geht in Schleppfehler bzw. in Drehzahlfehler (nErr-Fehler).
Wann tritt das Problem auf?
Wenn in den Codestellen C0490 und C0495 irrtümlich unterschiedliche Rückführsysteme parametriert sind, die jedoch beide an der Schnittstelle X8 angeschlossen sein müssten (z.B. Inkrementalgeber und MT-Absolutwertgeber).
Das Problem kann nicht auftreten, wenn für Lage- oder Drehzahlrückführung der Resolver an X7 genutzt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Kontrolle der Codestellen C0490 und C0495.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Stellen Sie das tatsächlich an X8 angeschlossene Rückführsystem in den Codestellen C0490 und /oder C0495 ein.
Bewertung:
Beim 9300 können für den Drehzahl- und Lageregelkreis separate Rückführsysteme eingesetzt werden. Es stehen dafür der Resolvereingang (X7) und der Encodereingang (X8) zur Verfügung. Die Gebertypen TTL-Encoder, SinCos-Encoder und SinCos-Hiperface-Absolutwertgeber werden alle an X8 angeschlossen, so dass diese Gebertypen nicht in Kombination untereinander betrieben werden können. Es sind somit nur Kombination mit einem Resolver an X7 möglich.
Die Problematik tritt nur temporär während der Parametriersequenz für das Drehzahl-/Lagerückführsystem auf. Bei der obligatorischen Funktionsprüfung wird dieser Fall dann sofort erkannt und kann wie oben beschrieben behoben werden.
