Behoben ab?
EVS93xx-EK V8.1, EVS93xx-CK V8.1
Verhalten der neuen Version?
In der aktuellen Version können Vorschubkurven mit nicht ganzzahliger, inkrementeller Vorschublänge (Restwertbehandlung notwendig) in Verbindung mit Vorgabe von x-Offsetwerten an
CDATA-XOFFS uneingeschränkt eingesetzt werden.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antriebsregler meldet einen Ccr-Fehler.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn
- Vorschubprofile verwendet werden (CDATA-REL-SEL = TRUE) und
- die inkrementelle Kurvenlänge xmax nicht ganzzahlig ist und
- ein x-Offset <>0 über den Eingang CDATA-XOFFS vorgegeben wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Kontrollieren Sie die x-Länge des Vorschubprofils über folgende Formel:
xmax[incr.] = xmax[m_units] * C1303/1 * 65536[incr.] / C1303/2 / C1304/0
Ergibt sich hier ein Wert mit Nachkommateil und wird gleichzeitig ein x-Offset ungleich Null über den Signaleingang
CDATA-XOFFS vorgegeben, kann das beschriebene Verhalten auftreten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
- Verwenden Sie nur ganzzahlige Kurvenlängen, indem Sie die Werte für Getriebe Zähler (C1303/001), Getriebe Nenner (C1303/002) und die Vorschubkonstante der Achse (C1304) entsprechend anpassen. Zur Anpassung des Leitmaßsystems an die realen Verhältnisse der Maschine schalten Sie den Funktionsblock CONV7 zwischen die Leitwertquelle (z.B. DFIN) und CDATA-DFIN.
- Verwenden Sie den x-Offset nicht (CDATA-XOFFS = 0).
Bewertung:
Das Verhalten wird bei der Erstinbetriebnahme sofort erkannt. Es kann über die unter
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen genannte Vorgehensweise umgangen werden.
