Funktionsbeschreibung
Zusätzlich zu den bisherigen Betriebsmodi 'IP Mode' und 'Homing Mode' wurde der 'Velocity Mode' (C5000 = 2) implementiert. Er ermöglicht einer Kopfsteuerung ein Geschwindigkeitsprofil über CAN an den Antriebsregler zu übergeben. Bei Anwahl von C5000 = 2 und Betrieb über CAN (C4010 = 0) kann der 'Velocity Mode' genutzt werden. Jegliche Rampen wie Hochlauf, Ablauframpen und Stopprampen sind durch die Steuerung vorzusehen.
Zur Fehlerüberwachung zwischen Soll- und Istdrehzahl sind folgenden Codestellen implementiert worden:
- C3037 : Geschwindigkeit Fehlerschwelle in _a (Initialisiert mit 25 % von C0011)
- C3038 : Reaktion auf Drehzahlfehler (0=Trip; 1=Message;2=Warnig; 3=AUS; 4=FailQSP)
