Behoben ab:
EVS93xx-EK V8.1, EVS93xx-CK V8.1
Verhalten der neuen Version?
Im Stillstand des Leitwertes, z.B. mit Geschwindigkeit = 0 am Eingang CDATA-DFIN, driftet das Ausgangssignal der y-Achse der Kurve CDATA-NOUT im Funktionsblock CDATA nicht mehr.
Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EK V7.1, EVS93xx-CK V7.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Trotz Stillstand des Leitwertes, z.B. mit Geschwindigkeit = 0 am Eingang CDATA-DFIN, driftet das Ausgangssignal der y-Achse der Kurve CDATA-NOUT im Funktionsblock CDATA abhängig von der Parametrierung der Leitwert-Drehrichtung (Codestelle 1314/0) in entgegengesetzter Richtung.
Die Geschwindigkeit der Drift ist abhängig von der Einstellung des 'X0'-Fensters (Codestelle 1309)
Wann tritt das Problem auf?
Durch Schwankungen des Leitwertes an CDATA-DFIN um den Wert 0 ergibt sich eine Positionsschwankung der x-Achse um den Nulldurchgang der Kurve, wenn die Leitposition bei x = 0 steht.
Der Positionswechsel über den Nulldurchgang hinweg ruft abhängig von der Einstellung in C1309 die Ausgabe einer Geschwindigkeit an CDATA-NOUT hervor.
Das Problem tritt z.B. auf, wenn an CDATA-DFIN ein Leitfrequenzsignal von Klemme X9 angeschlossen ist, und um 0 rpm herum schwankt und gleichzeitig die Position der Kurve bei x= 0 steht.
In der nachgeordneten Konfiguration wird das Signal an CDATA-NOUT gewöhnlich als Drehzahlsollwert für die Motorregelung verwendet und lässt den Antrieb mit geringer Drehzahl driften.
Diagnosemöglichkeiten?
Diagnose des Signals CDATA-NOUT mit einem nachgeschalteten Integrator (z.B. PHINT1). Die Drift zeigt sich als aufsteigender Positionswert am Ausgang des Integrators.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Drehzahlschwankungen des Eingangssignals CDATA-DFIN vermeiden, ggf. applikativ im Stillstand des Antriebes die Leitfrequenzanbindung abschalten.
Kurvenantrieb im Prozess ggf. nicht genau in der Stellung x = 0 anhalten, um das Schwanken um den Nulldurchgang der Kurve zu vermeiden.
Bewertung:
Das Problem tritt vermutlich gehäuft bei der Initialisierung / Referenzierung der Maschine auf, d. h. die Kurvenfunktion steht in der Ausgangsposition auf '0' und der Leitantrieb steht noch still.
Sobald die Maschine im Prozess läuft, bleibt der bis dahin aufgelaufene Fehler bestehen und wird über den Prozess als statische Abweichung mitgeführt.
