Betrifft welche Produkte?
Alle 9400, in denen eine Achssynchronisation über EPL erfolgt. Kennzeichen: C01120 = 4 (EPL) oder 5 (EPL) abhängig davon, wo das Powerlinkmodul gesteckt ist.
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Synchronisation der Antriebe setzt aus und die Antriebe bleiben unsynchron. Dies hat zur Folge, dass im Grundgerät sporadisch in zwei Zyklen der gleiche Wert erkannt wird.
In einer Applikation 'Elektronisches Getriebe' oder 'Gleichlauf' bewirkt dies beispielsweise einen harten Drehmomentenruck, der je nach Verstärkung als ein 'Knacken' im Antrieb zu hören ist.
Wann tritt das Problem auf?
Die Synchronisation kann aussetzen, wenn sie über EPL durchgeführt wird und sie in einer der Antriebsachsen kurzzeitig gestört wird. Dieses kann beispielsweise folgende Ursachen haben:
- Reset Node am EPL MN (C13102 = 40)
- wenn in einem im EPL-Verbund befindlichem Antriebsregler ein Parameterdownload durchgeführt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Es wird die Fehlermeldung 'EPL Synchronisation von MN verloren' ausgegeben.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Beim Eintreten des Fehlers:
Nach einem Parametersatzdownload den Parametersatz im Antriebsregler speichern und den Verbund Aus- und wieder Einschalten. In sehr seltenen Fällen ist die Synchronisation damit noch nicht wieder gegeben. In diesem Fall ist das Netzschalten zu wiederholen.
Zur grundsätzlichen Vermeidung des Fehlers:
Die Synchronisation der Antriebsregler über Klemmen realisieren. Die Einstellung dazu erfolgt in Codestelle C01120.
Bewertung:
Die Verwendung des Workaround stellt eine Usability-Einschränkung dar, die zu einer verlängerten Erstinbetriebnahmezeit führt.
