Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW V01.51.01.00
Behobene Funktionseinschränkung
Für den Modulo Betrieb besteht die Möglichkeit, bei Verwendung eines absoluten Rückführsystems, die Referenzposition über ein Ausschalten hinweg zu erhalten. Wird der Antrieb nun im ausgeschaltetem Zustand verdreht (maximal ±1/2 Geber-Darstellbereich), wird die Position im Modulo Maßsystem weiterhin korrekt berechnet. Es ist keine erneute Referenzfahrt erforderlich.
Mit der Firmware 1.37 und niedriger wurde die Position nicht korrekt wieder hergestellt. Dieser Fehler ist behoben.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V1.37
Wie sieht die Reaktion aus?
In Applikationen mit dem Verfahrbereich- Modus 'Modulo' wird die Istposition nach dem Netzschalten nicht korrekt rekonstruiert. Wenn dazu in der Grundfunktion 'Referenzieren' die Funktion 'Referenzpunkt nach Netzschalten erhalten' gewählt wird (C2652 = 1), kann es bei einer Positionierung zu einer fehlerhaften Interpretation der Lage des Antriebes kommen.
Wann tritt das Problem auf?
Anwendungen mit Modulo- Positionierung, wie z. B. Rundschalttische, Bearbeitungszentren, usw.
Diagnosemöglichkeiten?
Vergleich der aktuellen Lage des Antriebes in Codestelle C2656, vor und nach dem Netzschalten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Funktion 'Referenzpunkt nach Netzschalten erhalten' nicht benutzen, also C2652 = 0 (löschen) einstellen. Der Antrieb muss nach jedem Netzschalten referenziert werden.
Bewertung:
Funktionseinschränkung muss während der Projektierungsphase der Anwendung berücksichtigt werden.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 42/2006 und 11/2007.
