Betrifft welche Produkte?
Servoregler 9300ES <= V6.2
Kurvenscheibe 9300EK <= V7.1
Positionierregler 9300EP <= V8.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Initialisierungsphase wird nicht abgeschlossen. Der Antriebsregler erreicht nicht den Zustand 'Betriebsbereit'.
Wann tritt das Problem auf?
Bei der gleichzeitigen Verwendung eines Absolutwertgebers und eines Resolvers, wobei der Absolutwertgeber untypischer Weise als Motorgeber (C0495) und der Resolver für die Lage (C0490) konfiguriert ist.
Auch tritt das Problem nur auf, wenn bei den o.g. Einstellungen auch tatsächlich der Absolutwertgeber an X8 angeschlossen ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Antrieb meldet nach angemessener Zeit nicht den Zustand 'Betriebsbereit' (RDY).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Beim gleichzeitigen Einsatz von Resolver und Absolutwertgeber immer den Resolver als Motorgeber konfigurieren (was in der Praxis immer so sein wird).
Falls 'es schon passiert ist':
Bei hängender Initialisierung ist kein Zugriff auf die Codestellen möglich, so dass damit auch keine Änderung der unerwünschten Konfiguration möglich ist.
In diesem Fall ist einfach der Absolutwertgeber an X8 abzuziehen und anschließend erneut ein Netzschalten durchzuführen. Jetzt wird die Initialisierung korrekt durchlaufen und der Zustand 'RDY' erreicht, so dass die Konfiguration wieder geändert werden kann.
Bewertung:
Die oben beschriebene Geber-Konfiguration ist als ein rein akademischer Fall zu bewerten, der in der Praxis nicht vorkommen wird. Das resultierende Verhalten stellt damit auch kein Problem für Anwendungen im Feld dar, so dass keine akuten Maßnahmen erforderlich sind.
Diese Aussage bestätigt sich dadurch, dass dieses in allen Varianten vorhandene Verhalten bisher nicht zu Tage getreten ist.
