Polpaarzahl für Resolver C0080 wird auch bei Feedbacksystem TTL oder SIN/COS ausgewertet (behoben ab B-SW V7.4)
Behoben ab:
ECS Achsmodul B-SW V7.4
Verhalten der neuen Version?
Die Polpaarzahl des Resolvers wird nur beim Betrieb mit Resolver ausgewertet.
Betrifft welche Produkte?
ECS Achsmodul B-SW <= V7.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Wird bei der Parametrierung des Gerätes als Rückführsystem unter C0490 und C0495 jeweils ein SIN/COS (inkrementell oder absolut) oder TTL Geber eingetragen, so erwartet man, das die Polpaarzahl des Resolvers, die unter C0080 eingestellt wird, keine Auswirkungen auf die Auswertung des Rückführungssystems hat. Dies ist jedoch nicht der Fall. C0080 wird auch bei Einsatz eines Inkrementalgebers oder SIN/COS Gebers ausgewertet. Dadurch erhöht sich die mechanische Drehzahl des Motors um den Faktor C0080.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn bei Verwendung von Encodern als Drehzahlrückführung die Codestelle C0080 (Anzahl der Resolverpolpaare) größer als 1 ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Auslesen der Codestelle C0080.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Codestelle C0080 auf 1 stellen.
Bewertung:
Bei Lenze Motoren werden nur einpolpaarige Resolver eingesetzt. Somit tritt dieses Problem üblicherweise nur auf, wenn der Achsregler zuvor in Verbindung mit einem Fremdmotor (mit mehrpolpaarigem Resolver) betrieben wurde und jetzt mit inkrementellen Gebern benutzt werden soll.
