Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V2.0 (Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Cam-Template zeigt den Zustand 'Standby' an (g_nTemplateState = 10), obwohl die Initialisierung des Cam-Templates noch nicht abgeschlossen ist.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn im Cam-Template während der Initialisierungsphase ein Fehler erkannt wird oder eine Fehlerursache bereits im Netz-Aus-Zustand besteht (z. B. Resolverkabel unterbrochen => Sd2-Fehler). Das Cam-Template wechselt dann in den Zustand 'Trouble' (g_nTemplateState = 1).
Wird nun die Fehlerursache beseitigt und der Fehler zurückgesetzt, wechselt das Cam-Template in den Zustand 'Standby', obwohl gegebenenfalls eine Initialisierung (CamControl.FbCamControl.bInitDone = FALSE) noch nicht abgeschlossen ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann in Verbindung mit Vorschubkurven mit sehr kleiner Vorschublänge (wenige Inkremente) diagnostiziert werden:
1. Schalten Sie das Antriebssystem komplett spannungslos.
2. Generieren Sie manuell eine Fehlerursache (z. B. Abziehen der Resolverrückführung).
3. Schalten Sie die Spannung ein, beseitigen Sie die Fehlerursache (z. B. Wiederaufstecken der Resolverrückführung) und quittieren Sie den Fehler (g_bErrorReset = FALSE => TRUE).
Obwohl die interne Variable CamControl.FbCamControl.bInitDone = FALSE gesetzt ist, befindet sich das Cam-Template bereits im Zustand 'Standby' (g_nTemplateState = 10).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Verriegeln Sie die Möglichkeit zum Rücksetzen eines Fehlers über eine UND-Verknüpfung mit der internen Variablen CamControl.FbCamControl.bInitDone.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung bewirkt ein vorzeitiges Wechseln in den 'Standby'-Zustand. Im Zustand 'Standby' können bereits alle Antriebsfunktionen angesteuert werden. Da die Bildung der Istposition (Hineinrechnen in den Maschinentakt) jedoch noch nicht abgeschlossen ist, ist kein sinnvoller Betrieb des Antriebs möglich. Versucht der Anwender den Antrieb zu verfahren, reagiert der Antrieb mit einer Schleppfehlermeldung.
