Betrifft welche Produkte?
Servoregler 9300ES V7.0
Positionierregler 9300EP V7.0
Behobene Funktionseinschränkung
Bei den Geräten 9321 bis 9324 ist es über Codestelle C0022 möglich zwischen IMAX ≤ 1,5 • INENN (Standardvariante) und IMAX ≤ 2,0 • INENN (Beschleunigungsvariante) zu wählen. Dabei sind in der Beschleunigungsvariante die Drehmomentschwankungen sofort nach dem Umschalten viel größer als bei der Standardvariante zuvor. Auch ein erneuter Stromwandler-Offsetabgleich durch Netzschalten bringt keine Verbesserung.
Jetzt werden die beim Offsetabgleich ermittelten Offset-Werte automatisch auf die geänderte Normierung beim Beschleunigungsmodus angepasst, wodurch das Antriebsverhalten verbessert wird.
Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP <= V6.2
Servoregler 9300ES <= V6.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei den Geräten 9321 bis 9324 ist es über Codestelle C0022 möglich zwischen IMAX ≤ 1,5 • INENN (Standardvariante) und IMAX ≤ 2,0 • INENN (Beschleunigungsvariante) zu wählen. Dabei sind in der Beschleunigungsvariante die Drehmomentschwankungen sofort nach dem Umschalten viel größer als bei der Standardvariante zuvor. Auch ein erneuter Stromwandler-Offsetabgleich durch Netzschalten bringt keine Verbesserung.
Wann tritt das Problem auf?
Im Beschleunigungsmodus (C0022 > 1,5 x INenn).
Diagnosemöglichkeiten?
Antriebsverhalten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Einfluss der Rundlaufgüte hängt von der Anwendung ab.
