Systembus CAN, Antwort auf ein NMT beim CAN-Slave nicht unterdrückt

Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP <= V6.2
Servoregler 9300ES <= V6.2

Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antriebsregler sendet als Antwort auf ein REMOTE-REQUST mit Identifier 0 ein NMT (Network Management Telegram) mit Dateninhalt 0xFF 0xFF. Ist der Antriebsregler auf Boot-Up-MASTER konfiguriert, wird die Antwort auf ein REMOTE-REQUST mit Identifier 0 unterdrückt, jedoch nicht beim Slave.

Wann tritt das Problem auf?
Während der Boot-Up-Phase beim Einschalten.

Diagnosemöglichkeiten?
Prüfung der Telegramme während der Boot-Up-Phase.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Konfiguration des CAN-Teilnehmers als Boot-Up-MASTER und nicht als SLAVE vornehmen.

Bewertung:
Problem lässt sich bei Bedarf einfach beheben, siehe Punkt 'Kurzfristige Maßnahmen'.

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