Behoben ab:
EVS93xx-EK V8.1, EVS93xx-CK V8.1
Verhalten der neuen Version?
Der Ausgang PHOUT des Funktionsblocks EXTPOL2 wird korrekt auf den Modulo-Takt (Zahlenbereich 0 ... (ACTLEN -1)) begrenzt. Es entsteht folglich keine Unstetigkeit im Signalverlauf am Ausgang EXTPOL2.PHOUT und es treten keine daraus resultierenden Effekte mehr auf (z.B. Knacken der Motorwelle).
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei Durchlaufen des Kurvennulldurchgangs kommt es zu einem hörbaren Knacken in der Antriebsbewegung.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn ...
• die für die Leitwertvorgabe die absolute Positionsvorgabe gewählt ist (C1332/000 = 1) und
• die absolute Leitposition in Intervallen > 1 ms übertragen wird und
• zur Wertextrapolation der Funktionsblock EXTPOL2 eingesetzt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei Durchlaufen des Kurvennulldurchgangs kommt es zu einem hörbaren Knacken in der Antriebsbewegung.
Die Funktionseinschränkung kann auch über die unten dargestellte Erweiterung im Signalfluss erkannt werden, wenn der Signalausgang PHCMP1-OUT bzw. (Eingangsposition überschreitet die x-Kurvenlänge) bzw. PHCMP2-OUT (Eingangsposition unterschreitet den Wert 0) den Wert TRUE annimmt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Funktionseinschränkung kann durch nachfolgend dargestellte Ergänzung im Signalfluss umgangen werden.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung tritt unter den oben gelisteten Bedingungen auf und wird bereits während der Erstinbetriebnahme erkannt. Über die beschriebene kurzfristige Maßnahme wird die Funktionseinschränkung behoben.
Elektronische Kurvenscheibenantriebe verwenden eher die differentielle Leitwertvorgabe (z. B. Leitfrequenz, virtueller Master) als die Vorgabe der absoluten Leitposition.
