Betrifft welche Produkte?
Servo-Kurvenscheibe 9300 V7.1
Anwendung:
Kurvenantriebe im Mehrachsverbund, die produktabhängig oder prozessabhängig eine Kurvenumschaltung oder einen Stand by- Betrieb benötigen.
Antriebe, die eine Weg-/Winkel- gesteuerte Kupplungsfunktion benötigen.
Beschreibung:
Der Funktionsblock (FB) CDATA wurde um einen Eingang CDATA-SEL-CAM-MODE erweitert.
Mit der Aktivierung des Eingangssignals kann mit der Vorgabe an CDATA-SEL eine sofortige Umschaltung der Kurve innerhalb des Kurventaktes erfolgen (Umschaltung sonst üblich im Nulldurchgang der x-Achse).
Die Funktion war grundsätzlich auch schon früher gegeben, erforderte intern aber immer eine rechenzeitaufwendige Initialisierung des FB CDATA.
Weiterhin gelten für die Anwendung der Funktion folgende Randbedingungen für die Erstellung der Kurvendaten:
- Kurvendaten müssen im absoluten Datenmodell erstellt werden
- umgeschaltete Kurven benötigen gleiche Taktlängen und Stützstellenverteilung in x-Richtung
- im Bereich der Umschaltung müssen Stützstellen und Hub der Kurven übereinstimmen, um einen Ruck in der Bewegung zu vermeiden.
