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Servo-Kurvenscheibe 9300 V7.1
Anwendung
Kurvenantriebe in Leitfrequenzkopplung oder an einem Leitfrequenz-Signal über Systembus.
Betrieb mit Leitgeschwindigkeit mit negativem Vorzeichen am FB CDATA
Beschreibung
Drifterscheinungen lassen sich durch die Parametrierung der Codestelle C1338/2 = 2 vermeiden.
Mit der Default- Parametrierung von CDATA werden mit dem Setzen des Einganges CDATA-X-RESET intern die Leitwert- Integratoren auf 0 gesetzt und gehalten.
Inkrementelle Schwankungen im Positionssignal, bzw. Leitsignal am Eingang CDATA-DFIN werden damit nicht mehr berücksichtigt und es kann zu Drifterscheinungen kommen. Das Verhalten zeigt sich besonders bei negativ laufenden Leitsignalen, z. B. über den FB DFIN.
Mit dem Parameter C1338/2, XIN-Mode, der seit der Version V3.1 in der Software enthalten ist, steht u. a. eine Funktion zur Verfügung, die das Fehlverhalten vermeidet, aber nicht separat dokumentiert ist. Die Dokumentation wird mit der nächsten Überarbeitung angepasst.
