Betrifft welche Produkte?
- 9300 vector 0,37…90 kW SW V7.1 und V7.2
- 9300 vector 110…400 kW SW V7.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach einer Parametersatzübertragung gibt der Antriebsregler einen PI-Trip (Initialisierungsfehler) aus. Teilweise tritt der PI-Trip auch erst auf, wenn nach der Parametersatzübertragung ein Identifikationslauf durchgeführt wird, der Parametersatz nichtflüchtig gespeichert wird und Netzschalten durchgeführt wird.
Wann tritt das Problem auf?
Wird ein mit Firmwarestand ≤ V6.3 erstellter Parametersatz in ein Gerät mit Firmwarestand ≥ V7.0 mithilfe von Global Drive Control oder Keypad eingespielt, kann es direkt nach der Übertragung zu einem PI-Trip kommen. Das Auftreten des PI-Trips direkt nach der Übertragung wurde bislang nur bei Übertragung mit dem Keypad festgestellt.
Teilweise tritt der PI-Trip auch erst auf, wenn nach der Parametersatzübertragung ein Identifikationslauf durchgeführt wird, der Parametersatz nichtflüchtig gespeichert wird und Netzschalten durchgeführt wird. Dieses Verhalten wurde sowohl nach Übertragung mit dem Keypad als auch mit Global Drive Control festgestellt.
Der PI-Trip wird durch den Codestelle C0912 (Wartezeit für Wiederkehr aus OU) eingetragenen Wert verursacht. Die Einstellung von Codestelle C0912 ist abhängig von den Motordaten und ergibt sich aus dem 2-fachen Wert der Rotorzeitkonstante TR, welche aus C0082 und C0092 folgendermaßen berechnet wird. Die automatische Berechnung wird durchgeführt bei Online-Parametrierung.
C0912[ms] = TR[ms] * 2 = 2 * Ständerinduktivität C0092 in [mH] / Rotorwiderstand C0082 in [Ohm]
Die automatische Einstellung für C0912 kann manuell um den Faktor 0,5...2 verändert werden. Der Versuch, Werte einzutragen, die außerhalb dieses Fensters liegen, wird abgewiesen.
Fälschlicherweise wird bei der Parametersatzübertragung bzw. nach der Durchführung eines Identifikationslaufs ein Wert in C0912 eingetragen, der außerhalb des Fensters liegt. Die Tatsache, dass der Wert außerhalb des Fensters liegt, verursacht den PI-Trip.
Diagnosemöglichkeiten?
Während der PI-Trip im Gerät ansteht, sind die Codestellen C0082, C0092 und C0912 auszulesen. Mithilfe der oben genannten Berechnungsformel für C0912 kann nachvollzogen werden, ob der Wert für C0912 außerhalb des Fensters liegt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Durch das Bestätigen des Wertes in C0082 (Rotorwiderstand) oder C0092 (Ständerinduktivität) wird die Neuberechnung von C0912 angestoßen.
Vorgehensweise:
Diese Vorgehensweise ist jeweils für alle verwendeten Parametersätze separat durchzuführen.
• Den gewünschten Parametersatz in den Arbeitsspeicher laden (C0002)
• Im Keypad: C0082 oder C0092 aufrufen und den Wert mit 'Shift+Prg' bestätigen
• Bzw. im GDC: C0082 oder C0092 aufrufen und den Wert mit 'ok' oder 'Übernahme' bestätigen
• Damit der geänderte Wert im GDC sichtbar wird, muss teilweise zunächst der Wert aus dem Antriebsregler zurückgelesen werden (F6 = 'Den markierten Parameter vom Antrieb lesen' oder F7 = 'Aktuellen Parametersatz vom Antrieb zum PC übertragen')
• Der PI-Trip lässt sich nun zurück setzen
• Parametersatz nichtflüchtig speichern (C0003)
Hinweis: Durch das Bestätigen von C0082 oder C0092 wird ebenfalls die Neuberechnung von Codestelle C0132 (Mindestzeit für Reglersperre bei aktiver Fangschaltung) angestoßen. Diese Codestelle ist vorhanden ab Firmwarestand V7.0
Bewertung:
Insbesondere wenn im Servicefall ein Gerät getauscht wird oder wenn bei der Inbetriebnahme von Serienanwendungen ein bereits bestehender Parametersatz weiterverwendet wird, kann dieses Verhalten auftreten. Der Antrieb kann bei anstehendem PI-Trip nicht freigegeben werden. Das Auftreten des Verhaltens ist abhängig von der Konstellation der Parameter C0088 (Motornennstrom), C0082 (Motorrotorwiderstand) und C0092 (Motorständerwiderstand) zueinander. Für den Anwender ist bei Betrachtung des Originalparametersatzes nicht erkennbar, ob dieses Verhalten bei der Parametersatzübertragung auftreten wird.
Informationen aus
Service Mitteilung Nr. 02/2006 Kapitel 1.1.2.
