Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.5 (Bibliothek
LenzeCamControl1V0105.lib)
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach Netz-Ein kommt es zu einer falschen Rückdarstellung der Istposition am Funktionsblock
L_CamControl (Signal
L_CamControl.dnActPos_p).
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt unter folgenden Bedingungen auf:
- Die Motoranbaulage ist invertiert (L_CamControl.bMotMountingOrientation = TRUE) und
- Das Lagerückführsystem ist ein absolutes Rückführsystem (d.h. Resolver, Single-/Multi-Turn-Absolutwertgeber) und
- Das Anwenderprogramm nutzt die Funktionalität 'Referenz speichern' (bei Einsatz des Cam-Templates wäre dies das Setzen der Referenzposition über die globale Template-Variable g_bHomePositionSet), d. h. es ist nach Netz-Ein keine Referenzfahrt notwendig.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann diagnostiziert werden, wenn die Positionswerte am Signal
L_CamControl.dnActPos_p vor Netz-Aus und nach Spannungswiederkehr unterschiedlich sind, obwohl der Antrieb während der Netz-Aus-Phase seine Position nicht geändert hat.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Da das Problem nur auftritt, wenn invertierte Motoranbaulage (
L_CamControl.bMotMountingOrientation = TRUE) gewählt wurde, muss die Drehzahlinvertierung auf andere Art und Weise erfolgen als über die Funktionsblockvariable. Folgende Möglichkeiten stehen zur Verfügung:
- mechanischer Umbau der Anlage, um den Motor direkt betrieben zu können
- Invertierung der Signale an den Eingängen L_CamControl.nMainIn_v, L_CamControl.dnSubYEndMain_p, L_CamControl.nAuxIn_v und L_CamControl.dnSubYEndAux_p: Im Cam-Template kann dies z. B. durch Invertierung des y-Dehn-/-Stauchfaktors geschehen. Zusätzlich müssen im Cam-Template die Signale für das Handfahren, Referenzieren und Positionieren ebenfalls im Drehsinn getauscht werden.
Bewertung:
Das Problem tritt auf, wenn die Motoranbaulage invertiert werden muss und gleichzeitig Absolutwertgeber zum Erhalt der Referenzposition über Netz-Aus-Phasen hinweg eingesetzt werden. In diesem Fall kann es bei Spannungswiederkehr bei der Ermittlung der Istposition zu einer Abweichung kommen. Durch externe Maßnahmen (Hardware-Endschalter, Sensorik) wird das Verhalten erkannt. Im Rahmen der Erstinbetriebnahme wird das Verhalten ebenfalls erkannt und muss durch die o.a.
Kurzfristigen Maßnahmen/Empfehlungen umgangen werden.
