Anwendung:
Diese Funktion ist insbesondere bei relativen Positionierabläufen wichtig, um z. B. den Materialvorschub korrekt zu beenden.
Beschreibung:
Bei aktivierter Profilfortsetzungsfunktion (C3096/x = xxxx x1xx) wird das abgebrochene Profil bei einem erneuten Wechsel über das Bit 'Ctrl.ProfEnable' in den Zustand 'Positioning' bis zum Erreichen der Zielposition fortgesetzt. Bei Abbruch eines Positionierprofils mit aktivierter Profilfortsetzungsfunktion wird im Statuswort 2 das Bit 'ProfCont' gesetzt (Stat2.Bit6).
Nach Abbruch eines Profils mit deaktivierter Profilfortsetzungsfunktion (C3096/x = xxxx x0xx) gilt dieses nach dem erneuten Wechsel in den Zustand 'Positioning' als abgeschlossen. Damit das abgebrochene Profil bei erneutem Wechsel in den Zustand 'Positioning' fortgesetzt wird, muss im Steuerwort unter PNoSet_x (Ctrl1.Bits04-07) die Nummer des abgebrochenen Profils eingetragen sein. Die Nummer des zuvor abgebrochenen Profils kann aus dem Statuswort 1 (Stat1.Bits06-09) übernommen werden.
Die Zusatzfunktion 'Profilfortsetzung' kann in folgenden Positioniermodi aktiviert werden:
0, 1, 2, 3 , 10, 11, 13, 20, 21, 23 ,110, 111, 112, 113
