Betrifft welche Produkte?
CANopen Feldbus-Funktionsmodul E82ZAFUC ab dem Firmwarestand 1.1
Behobene Funktionseinschränkung
Bei der Änderung der COB-ID´s wird das Bit 31 berücksichtigt. D. h. die Änderung der COB-ID für die PDO´s und das Emergency ist nur im ungültigen (Bit 31 = 1) bzw. beim Setzten in den gültigen Zustand erlaubt. Im Gegensatz zu den PDO´s kann die Änderung der Sync-COB-ID nur dann erfolgen, wenn das Bit 30 den Wert 0 hat (Sync wird nicht gesendet).
