Betrifft welche Produkte?
CANopen Feldbus-Funktionsmodul E82ZAFUC Firmwarestand ≤ 1.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Eintreffen eines RTR Telegramms (Remote-Transmit-Request) sendet das angesprochene TPDO (Transmit-Prozessdataobject) ein Antworttelegramm. Das Senden des Antworttelegramms lässt sich nicht unterbinden.
Wann tritt das Problem auf?
Die oben beschrieben Situation tritt immer auf, da das Setzten des Bits 30 der COB-ID (Communication Object Identifier) nicht erlaubt ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Wird ein RTR-Telegramm mit einer entsprechenden Identifier zum Feldbus-Funktionsmodul gesendet, reagiert das Modul stets mit einem Antworttelegramm. Dies lässt sich mit einem geeigneten Tool (z. B. PeakCAN-Explorer) diagnostizieren.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine
Bewertung:
Die Antwort des Feldbus-Funktionsmoduls auf ein RTR-Telegramm ist als nicht problematisch zu sehen. Da das Versenden eines RTR-Telegramms das Ziel verfolgt ein Antworttelegramm zu erwirken.
