Betrifft welche Produkte?
ESP-DDS2-x (Global Drive PLC Developer Studio V2.3)
Funktionsbeschreibung
Aufgrund der Weiterentwicklung der Drive PLC war eine Anpassung der Bibliothek LenzeCanDrv.lib nötig. Die überarbeitete Bibliothek hat nun den Dateinamen:
LenzeCanDrv0221.lib.
Achtung!
Ist im DDS-Projekt als PLC-Zielsystem Drive PLC V2.x oder Drive PLC V6.x eingestellt, dann muss die Bibliothek mit dem Namen LenzeCanDrv.lib eingesetzt werden.
Ist im DDS-Projekt als PLC-Zielsystem Drive PLC V7.x eingestellt, dann muss die Bibliothek LenzeCanDrv0221.lib verwendet werden.
Wurde im DDS-Projekt das Zielsystem Drive PLC V7.x eingestellt und wird die Bibliothek LenzeCanDrv.lib fälschlicherweise verwendet, dann kann dies dazu führen, dass mit den Funktionsbausteinen L_CanPdoTransmit und L_CanPdoReceive weder CAN-Telegramme gesendet noch empfangen werden. In diesem Fall wird über den Ausgang nState der Funktionsbausteine die Fehlernummer -11 (=Zeiger pIOAdress zeigt nicht auf SPS-RAM) ausgeben.
D.h. bei der Umstellung eines bestehenden DDS-Projekts auf das Zielsystem Drive PLC V7.x muss in der Bibliotheksverwaltung (Menü Fenster>Bibliotheksverwaltung) die Bibliothek LenzeCanDrv.lib durch die Bibliothek LenzeCanDrv0221.lib ausgetauscht werden.
Die Drive PLC V7.0 ist aufwärtskompatibel. D. h. DDS-Projekte, die für die Zielsysteme Drive PLC V2.x oder Drive PLC V6.x erstellt wurden, können ohne Änderungen in die Drive PLC V7.0 geladen werden.
