Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Bibliothek LenzeCamControl1V0104.lib)
Wie sieht die Reaktion aus?
Im eingekuppelten Zustand weisen die Eingangsposition L_CamClutchXAxis.dnSetPosition_p und die Ausgangsposition L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p gegeneinander einen Versatz von bis zu ±6 Inkrementen auf.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt bei aktivierter und geschlossener Kupplung auf (L_CamClutchXAxis.bOpen = FALSE, L_CamClutchXAxis.bEnable = TRUE).
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann bei aktivierter und geschlossener Kupplung durch einen Vergleich der Ein- und Ausgangsposition nachvollzogen werden. Das Problem tritt auch im Cam-Template auf, da der Funktionsblock L_CamClutchXAxis hier verwendet wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Da es sich um eine vergleichsweise kleine Abweichung zwischen Ein- und Ausgangsposition (±6 Inkremente) handelt, wirkt sich der geringfügige Versatz in Praxis nicht aus.
