Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EI (Servo PLC Software Version <2.3)
EVS93xx-ET (Servo PLC Software Version <2.3)
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Positionswert kann um 20 bis 30 Inkremente (Bezug: 65536 inc/rev) falsch sein. Die Eingangsvariable MCTRL_dnPos_p vom MCTRL-Systembaustein zeigt nach einem Aus- und wieder Einschalten des Antriebsreglers manchmal einen anderen Zahlenwert (20 bis 30 Inkremente Unterschied) an, obwohl der Motor nicht bewegt wurde.
Wann tritt das Problem auf?
Der Istwert (Lage) wird bei Absolutwertgeber sporadisch (ca. 1/10) nicht korrekt initialisiert. Bei häufigen Einschaltversuchen treten sporadisch Abweichungen im Initialisierungswert von 20 bis 30 Inkrementen auf (Bezug: 65536 inc/rev).
Diagnosemöglichkeiten?
Mit Hilfe einer Retain-Variablen kann der Wert von der Systemvariablen MCTRL_dnPos_p vor dem Ausschalten der PLC abgespeichert werden. Nach dem Einschalten der PLC vergleicht man den gespeicherten Wert der Retain-Variablen mit dem aktuellen Wert der System-Variablen MCTRL_dnPos_p. Obwohl der Motor nicht bewegt wurde, kann manchmal eine Differenz der beiden Variablen von 20 bis 30 Inkrementen festgestellt werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine
Bewertung:
Die festgestellte Abweichung wird nach erster Einschätzung in den allermeisten Anwendungen nicht zu großen Beeinträchtigungen führen, weil die Abweichungen im Initialisierungswert von 20 bis 30 Inkrementen (Bezug: 65536 inc/rev) sehr gering sind.
