Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP V2.5, V2.6, V6.1 und V6.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Ausgangssignal POS-ABS-VAL wird nach dem Referenzieren oder Referenz setzen nicht zusammen mit POS-ACTPOS zurückgesetzt, unter Einbeziehung der Referenz-Lage und des Referenzmaß-Offsets.
Z.B. bei der Verwendung des Signals POS-ABS-VAL zur Istwert-Manipulation bei der Rundtisch-Positionierung (Applikationsbericht Nr. 500.2.4) kann nach dem Referenzieren ein Sprung im Istwert zu einem Rucken des Antriebes und ggf. zum Ansprechen der Schleppfehler-Überwachung führen.
Wann tritt das Problem auf?
Nach dem Referenzieren oder dem Referenz setzen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Mit der Funktion 'Istwert setzen' kann der Ausgang POS-ABS-VAL korrekt zurückgesetzt werden. Es genügt dafür POS-ABS-SET für einen Programmzyklus (1 ms) zu aktivieren, wobei an POS-ABS-IN der = Wert 0 anliegen muss. POS-ACTPOS und POS-ABS-VAL unterscheiden sich dann korrekt um die Referenz-Lage und den Referenzmaß-Offset.
Verhalten, falls zu einem späteren Zeitpunkt im Rahmen einer Firmware-Überarbeitung eine Korrektur erfolgen sollte:
Auch unter Beibehaltung des beschriebenen Workarounds wird die korrekte Funktion der Rundtisch-Positionierung erhalten bleiben.
Bewertung:
Nicht kritisch. Abhilfe über Funktionsblock-Verschaltung möglich.
