Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.1 (Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Sporadisch wird eine Referenzfahrt nicht abgebrochen, obwohl die Template-Steuervariable g_bHomingStart auf FALSE zurückgesetzt wurde. Vielmehr dreht der Antrieb endlos weiter.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt bei Verwendung der Referenzfahrtmodi 8 oder 9 (direktes Referenzieren auf Touch-Probe-Signal an X5/E4) auf, wenn die Template-Steuervariable zum Starten der Referenzfahrt g_bHomingStart in schneller Folge in ihrem Zustand gewechselt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Da der Fehler nicht systematisch reproduzierbar ist, ist eine Diagnose schwierig. Das Verhalten kann sporadisch über die Template-Steuervariable g_bHomingStart erzwungen werden, wenn diese in schneller Folge in ihrem Zustand gewechselt wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Durch ein Entprellen der Template-Steuervariable g_bHomingStart (Verzögerungszeit > 400ms) kann das beschriebene Verhalten unterbunden werden.
Generell sollte bei der Verwendung von g_bHomingStart der Signalhandshake (siehe Dokumentation zum Cam-Template Kapitel 5.4.1) beachtet werden.
Bewertung:
Der Antrieb kann aufgrund des oben beschriebenen Verhaltens bei der Referenzfahrt in Modus 8 oder 9 trotz Überfahrens eines Touch-Probe-Signals endlos weiterdrehen. Durch schnelles Wechseln des Signals g_bHomingStart wird der Fall bereits in der Inbetriebnahmephase erkannt.
