Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.1 (Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Es ist nicht möglich, beim Cam-Template externe und virtuelle Leitgeschwindigkeit getrennt voneinander vorzugeben, da beide Funktionen über die selbe Template-Variable g_nVertShaftVelocitySet_v ihre Leitgeschwindigkeit erhalten.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt bei Verwendung des Cam-Templates auf, wenn zwischen virtuellem Master und externer Leitgeschwindigkeitsvorgabe gewechselt werden soll. In diesem Fall muß durch einen Anwender-Programmteil die Sollwertquelle in Abhängigkeit von der Betriebsart 'Virtueller Master' oder 'Externe Leitgeschwindigkeit' ausgewählt werden.
Diagnosemöglichkeiten?
Wird als virtuelle Leitgeschwindigkeit ein Wert ungleich Null auf die Template-Variable g_nVertShaftVelocitySet_v zugewiesen und auf die externe Leitgeschwindigkeit umgeschaltet, erkennt die ServoPLC eine externe Leitgeschwindigkeit, ohne dass im PLC-Programm eine externe Leitgeschwindigkeit zugewiesen ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Je nach vorgewählter Betriebsart 'Virtueller Master' oder 'Externe Leitgeschwindigkeit' muß durch einen Anwenderprogrammteil zwischen der virtuellen und der externen Leitwertquelle umgeschaltet werden.
Bewertung:
Diese Einschränkung lässt sich über einen Anwenderprogrammteil umgehen. Er tritt bei Verwendung des Templates in Praxis selten auf, da die Leitwertquelle in der Regel eindeutig ist und nicht umgeschaltet werden muss.
